一、双伺服液压站系统概述
双伺服液压站是一种采用两个伺服电机驱动液压泵的高性能液压动力系统，具有响应速度快、控制精度高、节能效果好等优势。该系统通过两个伺服单元的协同工作，能够实现更复杂的负载分配和更灵活的功率调节，广泛应用于注塑机、压铸机、机床等工业设备中。
二、过载问题的成因分析
1.机械因素导致的过载
液压泵内部磨损或卡死
执行机构（油缸/马达）机械卡滞
管路堵塞或过滤器堵塞
油液污染导致阀件异常
2.电气控制因素
伺服驱动器参数设置不当
位置/压力/流量控制环调节不良
传感器信号异常或漂移
控制算法存在缺陷
3.系统设计因素
液压元件选型不当
系统压力设定过高
安全保护机制不完善
热交换能力不足
三、预防过载的技术措施
1.硬件层面的防护设计
双伺服协同控制策略：通过主从控制或均载控制算法，确保两个伺服电机负载均衡分配，避免单侧过载。采用交叉反馈机制，当一侧伺服检测到异常时，另一侧可及时补偿。
多重安全保护装置：
压力传感器实时监测系统压力
温度传感器监控油温变化
电流检测模块监测电机负载
机械式安全阀作为保障
智能卸荷系统：当检测到压力接近设定上限时，自动开启卸荷阀，同时降低伺服电机转速，实现软性保护。
2.软件控制策略优化
自适应PID控制：根据负载变化自动调整控制参数，避免因参数固定导致的响应过冲。
前馈补偿技术：通过预测负载变化趋势，提前调整伺服输出，减少动态过程中的过载风险。
分级压力控制：设置多级压力阈值，当达到初级警戒值时即开始干预，而非等到限制值才动作。
故障自诊断系统：实时分析运行数据，提前识别可能导致过载的异常模式。
四、运行维护管理要点
1.日常检查与保养
定期更换液压油和滤芯
检查管路连接和密封状况
清洁散热器确保良好换热
检查伺服电机冷却系统
2.参数监控与调整
建立关键参数历史记录
定期校准传感器
根据季节变化调整油温控制参数
优化伺服驱动器的加减速曲线
3.操作规范培训
严禁超参数运行设备
异常情况处理流程培训
紧急停机操作演练
负载突变时的应对措施
五、典型故障处理案例
案例1：某双伺服注塑机在高压锁模阶段频繁报过载报警。经检查发现：
一个伺服电机的编码器信号存在干扰
两个伺服的速度同步存在微小差异
液压油粘度因温度升高而下降
解决方案：
改善编码器线路屏蔽
重新校准伺服同步参数
加强油温控制并更换合适粘度的液压油
案例2：压铸机双伺服系统在快速射料时出现压力波动导致过载保护。分析原因：
蓄能器充氮压力不足
伺服响应速度设置过快
比例阀响应滞后
处理措施：
按标准补充蓄能器氮气
优化伺服加速度曲线
更换响应更快的比例阀
双伺服液压站的过载防护是一个系统工程，需要从设计选型、控制算法、日常维护等多个维度综合考虑。随着智能控制技术的发展，过载保护正从被动响应向主动预防转变。企业应建立完善的预防性维护体系，同时加强操作人员培训，才能充分发挥双伺服系统的性能优势，避免过载导致的设备损坏和生产中断。
