一、安装前的准备工作
现场勘察与基础准备
检查安装场地是否符合设备布置要求，确保有足够的操作和维护空间
验证基础尺寸、水平度和承载能力，基础应能承受设备运行时的振动和载荷
检查电源、气源等配套设施是否到位，电压等级和频率应符合设备要求
设备开箱检查
对照装箱单清点所有零部件，检查是否有运输损坏
核对设备型号、规格是否与设计图纸一致
检查液压元件、电气元件是否有明显缺陷
技术资料准备
熟悉液压系统原理图、电气接线图和设备使用说明书
制定详细的安装调试方案和安全预案
准备必要的检测工具和仪器
二、机械安装要点
液压站主体安装
使用水平仪调整液压站底座水平度，误差应控制在0.1mm/m以内
采用防震垫或减震器降低振动传递
确保液压站与周边设备保持足够间距，便于散热和维护
油路系统安装
管道安装前必须进行酸洗、钝化处理，确保内部清洁
管道布置应避免急弯，弯曲半径不小于管道外径的3倍
使用专用管夹固定管道，间距合理，防止振动
法兰连接处应使用合适的密封件，确保无泄漏
伺服阀安装
伺服阀安装面平整度应达到0.01mm以内
安装时避免冲击和振动，防止损坏精密部件
确保伺服阀与油路连接正确，方向与系统要求一致
三、电气系统安装
电缆敷设与接线
动力电缆与控制电缆分开敷设，避免干扰
伺服电机动力线应采用屏蔽电缆，屏蔽层单端接地
接线端子紧固可靠，线号标识清晰
接地系统
建立独立的接地系统，接地电阻不大于4Ω
伺服系统信号地、机壳地、电源地分开设置
避免接地环路产生干扰
传感器安装
位置传感器安装应确保测量精度，固定可靠
压力传感器安装位置应能真实反映系统压力
温度传感器应安装在有代表性的位置
四、液压系统调试
油液处理
使用规定牌号的液压油，油温控制在15-60℃范围内
新油必须经过过滤后方可加入系统，清洁度达到NAS7级或更高
头次加油应超过至高油位，循环过滤后再调整至正常油位
空载试运行
点动电机检查转向是否正确
逐步提高泵转速，观察系统压力、流量是否正常
检查各管路连接处有无泄漏
伺服系统初步调试
断开伺服阀与执行机构连接，进行阀特性测试
检查伺服阀零位偏移量，必要时进行调整
验证伺服阀阶跃响应特性是否符合要求
五、系统联动调试
参数设置
根据负载特性设置PID控制参数
调整速度环、位置环增益，确保系统稳定性
设置合理的加速度和减速度参数
动态性能测试
进行阶跃响应测试，观察系统超调量和调节时间
测试频率响应特性，验证系统带宽
检查不同工况下的跟踪精度
负载测试
逐步增加负载，观察系统响应特性变化
测试至大负载下的系统性能
验证过载保护功能是否正常
六、安全与保护功能验证
安全回路测试
验证急停按钮功能是否正常
测试压力、温度、液位等保护开关动作值
检查互锁功能是否符合设计要求
故障模拟测试
模拟电源故障，检查系统响应
模拟传感器故障，验证系统保护措施
测试油路堵塞时的系统反应
七、调试记录与验收
数据记录
详细记录各项测试数据和调试参数
保存系统运行曲线和波形图
记录异常情况及处理措施
验收标准
系统静态精度达到设计要求
动态响应满足工艺需求
连续运行稳定性良好
操作培训
对操作人员进行系统操作培训
讲解日常维护要点和常见故障处理方法
移交完整的调试报告和技术资料
八、常见问题及处理
振动与噪声问题
检查管道固定是否牢固
验证泵与电机对中精度
检查液压油中是否混入空气
伺服系统不稳定
调整PID参数
检查传感器信号是否受到干扰
验证机械传动系统是否存在间隙
温度过高
检查冷却系统工作是否正常
验证系统压力设置是否合理
检查液压油黏度是否符合要求
通过以上要点的严格执行，可以确保双伺服液压站安装调试质量，为设备长期稳定运行奠定基础。调试过程中应坚持安全至上的原则，循序渐进，发现问题及时处理，终实现系统设计性能。
